顺力智能物流：AGV小车的无线通讯及操作模式

AGV在各个行业都有应用，已经成熟渗透到轮胎、电商快递仓储分拣、汽车、烟草、医药、食品、化工、服装、3C电子、邮局、图书馆、港口码头和机场、危险场所、特种行业以及各类型的制造业当中。顺力智能在这里将给大家介绍的AGV小车的无线通讯及AGV小车的三大操作模式。

AGV与监控中心的通讯都是无线通讯的方式来实现的。监控中心需要读取AGV小车的运行状态，以及及时读取到小车的故障和报警，并针对不同的状况控制AGV小车的具体动作。AGV车辆监控系统主要由组态控制软件、无线通讯系统及车载PLC三部分组成，其中，通讯系统由无线AP、无线串口服务器产品构成，无线AP安装于车间的不同区域，无线串口服务器安装在AGV小车车体内部，建立起无线连接。系统具备快速漫游功能，可使无线串口服务器快速地连接信号强度最佳的无线AP，确保监控中心与现场运动中AGV车辆的可靠通讯。项目实施AGV车辆通讯系统由无线AP、串口服务器、组态软件三部分组成。通讯网络采用无线通信，通过无线AP与车辆的终端进行连接，确保通讯即稳定又便捷。

顺力智能AGV操作模分为手动、本地自动、在线自动三种模式。手动模式下AGV小车与AGV管理监控机脱离通过车上手动控制器可实现对小车的独立操纵与控制。本地自动模式下AGV小车通过车上控制面板输入作业类型和站点地址可实现AGV小车的自动运行。在线自动状态模式下AGV小车完全由AGV管理监控机管理调度与控制。操作AGV小车上线时应选择较宽敞的地方尽量在AGV的行驶路线上上线。

通常AGV小车的后面装有光电安全装置和接触式安全探须负责AGV后退时的安全保护。状态监视装置AGV车体上配备有车载操作面板可监视AGV小车的内部运行状态信息当AGV小车发生异常时能够显示AGV小车的错误状态信息码。另一方面AGV系统监控机也实时地显示AGV系统的异常错误信息。